Los datos tradicionales de su vida nos recuerdan que nació en La Guardia dels Prats, en la provincia de Tarragona, a mediados del siglo XIII. Su vida juvenil es el exponente de una violencia y rebeldía contra todos, que le hace toparse con las fuerzas del rey Jaime I, por lo que es condenado.
Habiendo implorado el perdón, y por los méritos contraídos por su padre, de la noble familia de los Armengol, es indultado e ingresó en la Orden de la Merced, distinguiéndose por su fuerte espíritu de penitencia y su valor para llevar adelante las redenciones de cautivos, de tal forma que participó en varias de ellas. En la redención de 1266, fue nombrado redentor junto a fr. Guillermo de Florencia, dirigiéndose hacia Bujía, en la costa de Argelia. De esa redención se habla que redimieron 118 cautivos. Pero una vez preparados para embarcar y regresar a Barcelona les llegó la noticia de que un grupo de 20 muchachos desesperanzados de ser liberados y tentados con el señuelo de las promesas de sus dueños, estaban resueltos a renegar de la fe cristiana. Deliberaron los dos redentores y quedó como rehén fr. Pedro Armengol. Al no llegar en el tiempo convenido el precio del rescate, sufrió martirio, siendo colgado de un árbol. Sin embargo, no murió, sino cuando llegó su compañero fr. Guillermo con el precio del rescate, lo encontró todavía con vida, que él atribuyó a la protección de la virgen María que lo sostuvo en la horca. La iconografía del santo lo presenta por esta razón, con la cuerda de la horca en el cuello. Vuelto a su convento llevó una vida de gran penitencia y austeridad, siendo motivo de veneración a lo largo de su vida. Murió en el convento de La Guardia dels Prats en 1304. Sus reliquias se conservan hasta el día de hoy en la ermita de su pueblo natal.
Su fiesta es el 27 de abril
